日本警察廳擬於2022年春季提出《道路交通法》修正案，對「Level 4」自動駕駛採許可制。若該法案通過，業者得向日本各地公路安全委員會提出申請，經審核後可於道路進行「Level 4」自動駕駛，如業者被發現違反交通規定，公路安全委員會有權廢止其許可。

國際普遍將自動駕駛分為5個級別，其中「Level 3」為於特定情況下自動駕駛，如遇難以繼續自動駕駛情況則改由駕駛操作；「Level 4」為於固定路線等特定情況下實現完全自動駕駛，該級別下的自動駕駛系統通常已具相關安全功能，即使遇到難以自動駕駛的情況下也不須改由駕駛操作。現行日本《道路交通法》僅允許「Level 3」的自動駕駛，故若該法案通過，將有助於日本「Level 4」自動駕駛道路實用化。

日本政府規劃2022年於老年人口較多的區域實現自動駕駛，並於2025年擴大至全日本40多個區域，且於同年實現一般車輛與貨運卡車於高速公路進行「Level 4」自動駕駛，故期望藉該許可制促進相關技術開發。