2019年，韓國中央、地方政府與公共機構成立公共工程委員會，致力推動自動駕駛，並共享相關資訊及技術。而過去6年間推動的協作智慧運輸系統（Cooperative-Intelligent Transport Systems, C-ITS）測試計畫亦於近期完成，預計今年正式啟用自動駕駛汽車。

韓國政府於大田到世宗約90.7公里的道路上，設立79個基地臺、1個中心系統與3,000個終端設備。而內建的C-ITS提供駕駛意外事故風險的即時訊息，根據韓國高速公路公司的數據顯示，過去5年間透過C-ITS服務已有效地減少傷亡人數。該公司並宣布，今年將投資20億韓元改善C-ITS的基礎設施、升級試驗計畫中心的軟體，並導入伺服器及解決方案，以提升服務的安全性。

首爾市政府則與國土交通部於首爾上岩共同架設自動駕駛測試平臺，著重於道路上的實際使用，並建立車輛無線通訊網路，以0.1秒為單位向自動駕駛車輛提供交通號誌的顏色及變換時間，以防止辨識交通號誌的視覺感測器發生錯誤而導致事故，藉由如深度學習影像辨識的C-ITS基礎設施，則可傳達未被自動駕駛感測器辨識的各種危險情況。首爾市未來計劃於自動駕駛的基礎上，推出共享汽車、智慧代客停車、小型接駁巴士以及送貨機器人等服務。

此外，蔚山市也計劃至2021年，針對自動駕駛的細項建設投資280億韓元，包括在市中心主要道路安裝車聯網（V2X）的路邊基地臺、突發事件感測器及行人感測器等。另外，也為貨車及公車提供2,700個車輛終端及23種交通安全服務，包括車輛位置的數據收集、疲勞駕駛警示、行人防撞警示以及危險路段通知等。