One6G協會（One6G）於2023年11月9日發布「6G和機器人：6G機器人應用案例潛在服務需求識別方法（6G and Robotics: A Methodology to Identify Potential Service Requirements for 6G-empowered Robotic Use Cases）」綜合白皮書，旨在提出具體方法，以利準確識別與分析機器人應用案例於6G通訊系統之潛在服務需求。

One6G於該白皮書中將機器人應用案例拆解為不同階段及原子化功能（atomic functions）並建立通用模板，以分類不同互動類別之系統需求。One6G強調，6G通訊系統須靈活且高效率，考量機器人領域跨產業整合趨勢，應著重發展更精確之解決方案，以滿足各類機器人應用案例之獨特需求。

One6G建議，隨機器人應用需求成長，未來應深入研究跨案例之機器人原子化功能分析，以利理解複雜的機器人應用需求，同時應考量相關應用案例對於經濟與環境之影響，並確保行動通訊網路之可持續性與成本效益。